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🔥🔥🔥 【重磅推荐收藏：C++ 参考手册】 - 11~20你想要查的，他都有
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C++ 编程语言的历史可以追溯到 1979 年，当时 Bjarne Stroustrup 为博士学位论文进行了一些开发。在 Stroustrup 可以使用的所有语言中，有一种被称为 Simula 的语言，顾名思义，它可能是一种主要为仿真而设计的语言。Simula 67 语言是 Stroustrup 使用的变体，被认为是支持面向对象编程范例的主要语言。Stroustrup 发现这种范例对包装开发很有帮助。但是，Simula 语言对于实践和实际使用而言太慢了。 随后不久，Bjarne Stroustrup 希望通过支持面向对象范例来增强 C。他深入研究了 Smalltalk 的 OO 实现，以获取有关实现的想法。但是他不愿意为此放弃性能，因此他开始从事 “C with Classes (带有类的 C）” 的工作，希望 C++ 代码运行时应具有与 C 代码相似（或更好）的性能。
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1983 年，语言的名称从 “带有类的 C” 更改为 C++。C 语言中的 ++ 运算符是用于递增变量的运算符，它使您可以深入了解 Stroustrup 如何看待该语言。在此期间添加了许多新功能，其中最引人注目的是虚函数，函数重载，带有＆符号的引用，const 关键字和使用两个正斜杠的单行注释。
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1985 年，Stroustrup 出版了名为*“C++ 编程语言” 的书籍*。同年，C++ 被实现为商业产品。该语言尚未正式标准化，因此使该书成为非常重要的参考。该语言在 1989 年再次进行了更新，以包括受保护的成员和静态成员，以及从多个类的继承。
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1990 年，发行了*《带注释的 C++ 参考手册*》。同年，Borland 的 Turbo C++ 编译器将作为商业产品发布。Turbo C++ 添加了许多其他库，这些库会对 C++ 的开发产生相当大的影响。尽管 Turbo C++ 的最后一个稳定版本是 2006 年，但该编译器仍被广泛使用。
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1998 年，C++ 标准委员会发布了第一个 C++ ISO / IEC 14882：1998 国际标准，其非正式名称为 C++ 98。据说*《带注释的 C++ 参考手册*》对标准的制定产生了很大的影响。还包括标准模板库，该模板库于 1979 年开始概念开发。2003 年，该委员会对 1998 年标准所报告的多个问题做出了回应，并对其进行了相应的修订。更改的语言称为 C++ 03。
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2005 年，C++ 标准委员会发布了一份技术报告（称为 TR1），详细介绍了他们计划添加到最新 C++ 标准中的各种功能。新标准被非正式地称为 C++ 0x，因为它有望在第一个十年结束之前的某个时间发布。具有讽刺意味的是，新标准要到 2011 年年中才会发布。直到那时为止，已经发布了几份技术报告，并且一些编译器开始为新功能添加实验性支持。
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2011 年中，新的 C++ 标准（称为 C++ 11）完成。Boost 库项目对新标准产生了重大影响，其中一些新模块直接来自相应的 Boost 库。一些新功能包括正则表达式支持，全面的随机化库，新的 C++ 时间库，原子支持，标准线程库 ，一种新的 for 循环语法，提供的功能类似于某些其他语言中的 foreach 循环，auto 关键字，新的容器类，对联合和数组初始化列表以及可变参数模板的更好支持。
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2014 年，C++ 14（也称为 C++ 1y）作为 C++11 的一个小扩展发布，主要功能是错误修复和小的改进，国际标准投票程序草案于 2014 年 8 月中完成，加强 lambda 函数，constexpr 和类型推导特性。
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2017 年，发布 C17 标准，C17 提供了很多东西。增强了核心语言和库。
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2020 年，发布 C++20 标准，推出了很多重量级功能，其中比较重要的有：
- Concepts：概念改变了我们思考和编程模板的方式。它们是模板参数的语义类别。它们使您可以直接在类型系统中表达您的意图。如果出了什么问题，您会收到清晰的错误消息。
- Ranges library：新的 ranges 库使它可以直接在容器上执行算法，用管道符号组成算法，并将其应用于无限数据流。
- Coroutines：由于协程，C++ 中的异步编程成为主流。协程是协作任务，事件循环，无限数据流或管道的基础。
- Modules：模块克服了头文件的限制。头文件和源文件的分离变得和预处理器一样过时了。最后，我们有更快的构建时间和更轻松的构建软件包的方法。
- Concurrency：Atomic Smart Pointers,Joining & Cancellable Threads,The C20 Synchronization Library，增强了 C++ 并发编程能力；
- C++ 教程
- C++ 简介
- C++ 环境设置
- C++ 基本语法
- C++ 注释
- C++ 数据类型
- C++ 变量类型
- C++ 变量作用域
- C++ 常量
- C++ 修饰符类型
- C++ 存储类
- C++ 运算符
- C++ 循环
- C++ 判断
- C++ 函数
- C++ 数字
- C++ 数组
- C++ 字符串
- C++ 指针
- C++ 引用
- C++ 日期 & 时间
- C++ 基本的输入输出
- C++ 数据结构
- C++ 类 & 对象
- C++ 继承
- C++ 重载运算符和重载函数
- C++ 多态
- C++ 数据抽象
- C++ 数据封装
- C++ 接口（抽象类）
- C++ 文件和流
- C++ 异常处理
- C++ 动态内存
- C++ 命名空间
- C++ 模板
- C++ 预处理器
- C++ 信号处理
- C++ 多线程
- C++ Web 编程
- C++ STL 教程
- C++ 标准库
- 一、基础知识
- 1、goto 语句(不建议使用)
- 2、一维数组
- 3、二维数组
- 4、函数中的值传递
- 5、函数的声明
- 6、函数的分文件编写
- 7、指针
- 7.1 指针的基本概念
- 7.2 指针变量的定义和使用
- 7.3 指针所占内存空间
- 7.4 空指针和野指针
- 7.5 const修饰指针
- 7.6 指针和数组
- 7.7 指针和函数
- 7.8 指针、数组、函数
- 8、结构体
- 8.1 结构体基本概念
- 8.2 结构体定义和使用
- 8.3 结构体数组
- 8.4 结构体指针
- 8.5 结构体嵌套结构体
- 8.6 结构体做函数参数
- 8.7 结构体中 const使用场景
- 二、核心编程
- 1、内存分区模型
- 1.1 程序运行前
- 1.2 程序运行后
- 1.3 new操作符
- 2、引用
- 2.1 引用的基本使用
- 2.2 引用注意事项
- 2.3 引用做函数参数
- 2.4 引用做函数返回值
- 2.5 引用的本质
- 2.6 常量引用
- 3、函数
- 3.1 函数默认参数
- 3.2 函数占位参数
- 3.3 函数重载
- 1、内存分区模型
- 《深入理解C++11：C++11新特性解析与应用》
- 《C++入门经典（第10版）》
- 《C++ Primer Plus 第6版 中文版(异步图书出品)》
- 《清华计算机图书译丛：精通C++（第9版）》
- 《C++高级编程(第4版)》
- 《C++游戏编程入门（第4版）(异步图书出品)》
- 《STL源码剖析》
- 《C++程序设计:原理与实践(基础篇)(原书第2版)》
- 《Accelerated C++中文版》
- 《C++编程思想(两卷合订本)》
- 《中文版Effective STL:50条有效使用STL的经验》
- 《C++编程剖析:问题、方案和设计准则》
- 《C++ Templates中文版》
- 《C++设计新思维》
- 《C++模板元编程》
- 《C++并发编程实战》
- 《C++程序设计语言(第1-3部分)(原书第4版)》
- 《C++标准库(第2版)》
- 《Essential C++》
- 《C++ 语言的设计与演化》
- 《深度探索C++ 对象模型》
- 《泛型编程与STL》
- 每个c++开发人员都应该使用的10个c++11特性
- 在c++项目中你必须真正使用的15个c++11特性
- 如何在 C++11 中使用 Lambda 表达式
- 深入理解C++11
- 吐血整理：C++11新特性
- C++11新特性之auto和decltype知识点
- C++11新特性之左值引用、右值引用、移动语义、完美转发
- C++11新特性之列表初始化
- C++11新特性std::function和lambda表达式
- C++11新特性之模板改进
- C++11新特性之线程相关知识点
- C++11新特性之异步操作-async
- C++11新特性之智能指针
- C++11常用新特性（一）
- C++11常用新特性（二）
- C++14新特性浅谈
- C++14新特性的所有知识点全在这儿啦
- 总结归纳：C++17新特性
- C++ 20语言特性
- P1 C++编程简介
- P2 头文件与类的声明
- P3 构造函数
- P4 参数传递与返回值
- P5 操作符重载与临时对象
- P6 复习Complex类的实现过程
- P7 三大函数：拷贝构造，拷贝复制，析构
- P8 堆，栈与内存管理
- P9 复习String类的实现过程
- P10 扩展补充：类模板，函数模板，及其他
- P11 组合与继承
- P13 委托相关设计
- P14 1 导读
- P15 2 conversion function
- P16 3 non explicit one argument constructor
- P17 4 pointer like classes
- P18 5 function like classes
- P19 6 namespace经验谈
- P20 7 class template
- P21 8 Funtion Template
- P22 9 Member Template
- P23 10 specialization
- P24 11 模板偏特化
- P25 12 模板模板参数
- P26 13 关于C++标准库
- P27 14 三个主题
- P28 15 Reference
- P29 16 复合&继承关系下的构造和析构
- P30 17 关于vptr和vtbl
- P31 18 关于this
- P32 19 0 关于Dynamic Binding
- P33 19 1 关于Dynamic Binding
- P34 20 关于New,Delete
- P35 21 Operator new，operator delete
- P36 22 示例
- P37 23 重载new,delete$示例
- P38 24 Basic String使用newextra扩充申请量
- C++ Standard Library - 一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分
- Standard Template Library - 标准模板库
- C POSIX library - POSIX系统的C标准库规范
- ISO C++ Standards Committee - C++标准委员会
- C++ FAQ − C++ 常见问题
- Free Country − Free Country 提供了免费的 C++ 源代码和 C++ 库，这些源代码和库涵盖了压缩、存档、游戏编程、标准模板库和 GUI 编程等 C++ 编程领域。
- C and C++ Users Group − C 和 C++ 的用户团体提供了免费的涵盖各种编程领域 C++ 项目的源代码，包括 AI、动画、编译器、数据库、调试、加密、游戏、图形、GUI、语言工具、系统编程等
- LearnCpp - 免费学习c++编程
- CodeCogs - CodeCogs是一项协作的开放源码库，C/C++的数值方面的组件
- codeproject - codeproject提供的C/C++资源代码项目
- thoughtco - 游戏有关的C++源代码
- Free C/C++ Libraries - 免费C++源代码和其它有用的工具
- The C++ Standard Library - 这是一个收集了数C/C++网站链接列表的网页
- cplusplus - C++学习网站
- C++ Source Codes - 这是一个全面的关于C++的345个源代码清单
- Apache C++ Standard Library : 是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合
- ASL : Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。
- Boost : 大量通用C++库的集合。
- BDE : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。
- Cinder : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。
- Bxxomfort : 轻量级的，只包含头文件的库，将C++ 11的一些新特性移植到C++03中。
- Dlib : 使用契约式编程和现代C++科技设计的通用的跨平台的C++库。
- EASTL : EA-STL公共部分
- ffead-cpp : 企业应用程序开发框架
- Folly : 由Facebook开发和使用的开源C++库。
- JUCE : 包罗万象的C++类库，用于开发跨平台软件
- libphenom : 用于构建高性能和高度可扩展性系统的事件框架。
- LibSourcey : 用于实时的视频流和高性能网络应用程序的C++11 evented IO
- Loki : C++库的设计，包括常见的设计模式和习语的实现。
- MiLi : 只含头文件的小型C++库
- openFrameworks : 开发C++工具包，用于创意性编码。
- Qt : 跨平台的应用程序和用户界面框架
- Reason : 跨平台的框架，使开发者能够更容易地使用Java，.Net和Python，同时也满足了他们对C++性能和优势的需求。
- ROOT : 具备所有功能的一系列面向对象的框架，能够非常高效地处理和分析大量的数据，为欧洲原子能研究机构所用。
- STLport : 是STL具有代表性的版本
- STXXL : 用于额外的大型数据集的标准模板库。
- Ultimate++ : C++跨平台快速应用程序开发框架
- Windows Template Library : 用于开发Windows应用程序和UI组件的C++库
- Yomm11 : C++11的开放multi-methods.
- Boost.Asio : 用于网络和底层I/O编程的跨平台的C++库。
- libev : 功能齐全，高性能的时间循环，轻微地仿效libevent，但是不再像libevent一样有局限性，也修复了它的一些bug。
- libevent : 事件通知库
- libuv : 跨平台异步I/O。
- libco : 协程，微信支持8亿用户同时在线的底层IO库。功能强大
- libgo : golang风格的并发框架，C++11实现协程库
- ACE : C++面向对象网络变成工具包
- Casablanca : C++ REST SDK
- cpp-netlib : 高级网络编程的开源库集合
- libCurl : 多协议文件传输库
- Mongoose : 非常轻量级的网络服务器
- Muduo : 用于Linux多线程服务器的C++非阻塞网络库
- net_skeleton : C/C++的TCP 客户端/服务器库
- POCO : 用于构建网络和基于互联网应用程序的C++类库，可以运行在桌面，服务器，移动和嵌入式系统。
- RakNet : 为游戏开发人员提供的跨平台的开源C++网络引擎。
- Tufao : 用于Qt之上的C++构建的异步Web框架。
- WebSocket++ : 基于C++/Boost Aiso的websocket 客户端/服务器库
- ZeroMQ : 高速，模块化的异步通信库
- f-stack : 腾讯开源的协议栈，基于DPDK的高性能用户态协议栈。
- NtyTcp : 单线程的协议栈的，基于netmap,DPDK,rawSocket的实现。
- LWIP : 针对 RAM 平台的精简版的 TCP/IP 协议栈实现。
- mTCP : 针对多核系统的高可扩展性的用户空间 TCP/IP 协议栈。
- 4.4BSD : * nix的协议栈是源于4.4BSD的。
- Nginx : 一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。
- Lighttpd : 一款开源 Web 服务器软件，安全快速,符合行业标准,适配性强并且针对高配置环境进行了优化。
- Libmicrohttpd : GNU软件下的简单c库的Web服务器。API简单，快速。
- shttpd : 基于Mongoose的Web服务器框架。
- CivetWeb : 提供易于使用，强大的，C/C++嵌入式Web服务器，带有可选的CGI，SSL和Lua支持。
- CppCMS : 免费高性能的Web开发框架（不是 CMS）.
- Crow : 一个C++微型web框架（灵感来自于Python Flask）
- Kore : 使用C语言开发的用于web应用程序的超快速和灵活的web服务器/框架。
- libOnion : 轻量级的库，帮助你使用C编程语言创建web服务器。
- QDjango : 使用C++编写的，基于Qt库的web框架，试图效仿Django API，因此得此名。
- Wt : 开发Web应用的C++库。
- C++ Standard Library : 是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。
- Standard Template Library : 标准模板库, STL
- ISO C++ Standards Committee : C++标准委员会
- FMOD : 易于使用的跨平台的音频引擎和音频内容的游戏创作工具。
- Maximilian : C++音频和音乐数字信号处理库
- OpenAL : 开源音频库—跨平台的音频API
- Opus : 一个完全开放的，免版税的，高度通用的音频编解码器
- Speex : 免费编解码器，为Opus所废弃
- Tonic : C++易用和高效的音频合成
- Vorbis : Ogg Vorbis是一种完全开放的，非专有的，免版税的通用压缩音频格式。
- lisequence : 用于表示和分析群体遗传学数据的C++库。
- SeqAn : 专注于生物数据序列分析的算法和数据结构。
- Vcflib : 用于解析和处理VCF文件的C++库
- Wham : 直接把联想测试应用到BAM文件的基因结构变异。
- bzip2 : 一个完全免费，免费专利和高质量的数据压缩
- doboz : 能够快速解压缩的压缩库
- PhysicsFS : 对各种归档提供抽象访问的库，主要用于视频游戏，设计灵感部分来自于Quake3的文件子系统。
- KArchive : 用于创建，读写和操作文件档案（例如zip和 tar）的库，它通过QIODevice的一系列子类，使用gzip格式，提供了透明的压缩和解压缩的数据。
- LZ4 : 非常快速的压缩算法
- LZHAM : 无损压缩数据库，压缩比率跟LZMA接近，但是解压缩速度却要快得多。
- LZMA : 7z格式默认和通用的压缩方法。
- LZMAT : 及其快速的实时无损数据压缩库
- Minizip : Zlib最新bug修复，支持PKWARE磁盘跨越，AES加密和IO缓冲。
- Snappy : 快速压缩和解压缩
- ZLib : 非常紧凑的数据流压缩库
- ZZIPlib : 提供ZIP归档的读权限。
- Boost.Compute : 用于OpenCL的C++GPU计算库
- Bolt : 针对GPU进行优化的C++模板库
- C++React : 用于C++11的反应性编程库
- Intel TBB : Intel线程构件块
- Libclsph : 基于OpenCL的GPU加速SPH流体仿真库
- OpenCL : 并行编程的异构系统的开放标准
- OpenMP : OpenMP API
- Thrust : 类似于C++标准模板库的并行算法库
- HPX : 用于任何规模的并行和分布式应用程序的通用C++运行时系统
- VexCL : 用于OpenCL/CUDA 的C++向量表达式模板库。
- Bcrypt : 一个跨平台的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系统和处理器中。
- BeeCrypt : 快速的加密图形库，功能强大，接口方便。
- Botan : C++加密库
- Crypto++ : 一个有关加密方案的免费的C++库
- GnuPG : OpenPGP标准的完整实现
- GnuTLS : 实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库
- Libgcrypt : 基于GnuPG的加密图形库。
- Libmcrypt : 线程安全，提供统一的API。
- LibreSSL : 免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支
- LibTomCrypt : 一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具
- libsodium : 基于NaCI的加密库，固执己见，容易使用
- Nettle : 底层的加密库
- OpenSSL : 一个强大的，商用的，功能齐全的，开放源代码的加密库。
- hiberlite : 用于Sqlite3的C++对象关系映射
- LevelDB : 快速键值存储库
- LMDB : 符合数据库四大基本元素的嵌入键值存储
- MySQL++ : 封装了MySql的C API的C++ 包装器
- RocksDB : 来自Facebook的嵌入键值的快速存储
- SQLite : 一个完全嵌入式的，功能齐全的关系数据库，只有几百KB，可以正确包含到你的项目中。
- MongoDB : 一个基于分布式文件存储的数据库
- Boost.Test : Boost测试库
- Catch : 一个很时尚的，C++原生的框架，只包含头文件，用于单元测试，测试驱动开发和行为驱动开发。
- CppUnit : 由JUnit移植过来的C++测试框架
- GoogleTest : 谷歌C++测试框架
- ig-debugheap : 用于跟踪内存错误的多平台调试堆
- MemTrack : 用于C++跟踪内存分配
- MicroProfile : 跨平台的网络试图分析器
- UnitTest++ : 轻量级的C++单元测试框架
- C++ B-Tree : 基于B树数据结构，实现命令内存容器的模板库
- Hashmaps : C++中开放寻址哈希表算法的实现
- Cocos2d-x : 一个跨平台框架，用于构建2D游戏，互动图书，演示和其他图形应用程序。
- Grit : 社区项目，用于构建一个免费的游戏引擎，实现开放的世界3D游戏。
- lrrlicht : C++语言编写的开源高性能的实时#D引擎
- PolyCode : C++实现的用于创建游戏的开源框架（与Lua绑定）。
- bgfx : 跨平台的渲染库
- Cairo : 支持多种输出设备的2D图形库
- Horde3D : 一个小型的3D渲染和动画引擎
- magnum : C++11和OpenGL 2D/3D 图形引擎
- Ogre 3D : 用C++编写的一个面向场景，实时，灵活的3D渲染引擎（并非游戏引擎）
- OpenSceneGraph : 具有高性能的开源3D图形工具包
- Panda3D : 用于3D渲染和游戏开发的框架，用Python和C++编写。
- Skia : 用于绘制文字，图形和图像的完整的2D图形库
- urho3d : 跨平台的渲染和游戏引擎。
- Boost.GIL : 通用图像库
- CImg : 用于图像处理的小型开源C++工具包
- FreeImage : 开源库，支持现在多媒体应用所需的通用图片格式和其他格式。
- GDCM : Grassroots DICOM 库
- ITK : 跨平台的开源图像分析系统
- Magick++ : ImageMagick程序的C++接口
- OpenCV : 开源计算机视觉类库
- tesseract-ocr : OCR引擎
- VIGRA : 用于图像分析通用C++计算机视觉库
- VTK : 用于3D计算机图形学，图像处理和可视化的开源免费软件系统。
- frozen : C/C++的Jason解析生成器
- Jansson : 进行编解码和处理Jason数据的C语言库
- jbson : C++14中构建和迭代BSON data,和Json 文档的库
- JeayeSON : 非常健全的C++ JSON库，只包含头文件
- JSON++ : C++ JSON 解析器
- json-parser : 用可移植的ANSI C编写的JSON解析器，占用内存非常少
- json11 : 一个迷你的C++11 JSON库
- jute : 非常简单的C++ JSON解析器
- ibjson : C语言中的JSON解析和打印库，很容易和任何模型集成
- libjson : 轻量级的JSON库
- PicoJSON : C++中JSON解析序列化，只包含头文件
- Qt-Json : 用于JSON数据和 QVariant层次间的相互解析的简单类
- QJson : 将JSON数据映射到QVariant对象的基于Qt的库
- RepidJSON : 用于C++的快速JSON 解析生成器，包含SAX和DOM两种风格的API
- Boost.Log : 设计非常模块化，并且具有扩展性
- easyloggingpp : C++日志库，只包含单一的头文件。
- Log4cpp : 一系列C++类库，灵活添加日志到文件，系统日志，IDSA和其他地方。
- templog : 轻量级C++库，可以添加日志到你的C++应用程序中
- btsk : 游戏行为树启动器工具
- Evolving Objects : 基于模板的，ANSI C++演化计算库，能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。
- Caffe : 快速的神经网络框架
- CCV : 以C语言为核心的现代计算机视觉库
- mlpack : 可扩展的C++机器学习库
- OpenCV : 开源计算机视觉库
- Recommender : 使用协同过滤进行产品推荐/建议的C语言库。
- SHOGUN : Shogun 机器学习工具
- sofia-ml : 用于机器学习的快速增量算法套件
- Armadillo : 高质量的C++线性代数库，速度和易用性做到了很好的平衡。语法和MatlAB很相似
- blaze : 高性能的C++数学库，用于密集和稀疏算法。
- ceres-solver : 来自谷歌的C++库，用于建模和解决大型复杂非线性最小平方问题。
- CGal : 高效，可靠的集合算法集合
- CML : 用于游戏和图形的免费C++数学库
- Eigen : 高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。
- GMTL : 数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。
- GMP : 用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。
- GStreamer : 构建媒体处理组件图形的库
- LIVE555 Streaming Media : 使用开放标准协议(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒体流库
- libVLC : libVLC (VLC SDK)媒体框架
- QtAV : 基于Qt和FFmpeg的多媒体播放框架，能够帮助你轻而易举地编写出一个播放器
- SDL : 简单直控媒体层
- SFML : 快速，简单的多媒体库
- Box2D : 2D的游戏物理引擎。
- Bullet : 3D的游戏物理引擎。
- Chipmunk : 快速，轻量级的2D游戏物理库
- LiquidFun : 2D的游戏物理引擎
- ODE : 开放动力学引擎-开源，高性能库，模拟刚体动力学。
- ofxBox2D : Box2D开源框架包装器。
- Simbody : 高性能C++多体动力学/物理库，模拟关节生物力学和机械系统，像车辆，机器人和人体骨骼。
- MOOS-Ivp : 一组开源C++模块，提供机器人平台的自主权，尤其是自主的海洋车辆。
- MRPT : 移动机器人编程工具包
- PCL : 点云库是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D/3D图像和点云处理。
- Robotics Library : 一个独立的C++库，包括机器人动力学，运动规划和控制。
- RobWork : 一组C++库的集合，用于机器人系统的仿真和控制。
- ROS : 机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。
- ChaiScript : 用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。
- Lua : 用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。
- luacxx : 用于创建Lua绑定的C++ 11 API
- SWIG : 一个可以让你的C++代码链接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包装器/接口生成器
- V7 : 嵌入式的JavaScript 引擎。
- V8 : 谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++应用程序中。
- Cap'n Proto : 快速数据交换格式和RPC系统。
- cereal : C++11 序列化库
- FlatBuffers : 内存高效的序列化库
- MessagePack : C/C++的高效二进制序列化库，例如 JSON
- ProtoBuf : 协议缓冲，谷歌的数据交换格式。
- SimpleBinaryEncoding : 用于低延迟应用程序的对二进制格式的应用程序信息的编码和解码。
- Thrift : 高效的跨语言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多种语言中，最初由Facebook开发。
- libvpx : VP8/VP9编码解码SDK
- FFMpeg : 一个完整的，跨平台的解决方案，用于记录，转换视频和音频流。
- libde265 : 开放的h.265视频编解码器的实现。
- OpenH264 : 开源H.364 编解码器。
- Theora : 免费开源的视频压缩格式。
- LibXml++ : C++的xml解析器
- PugiXML : 用于C++的，支持XPath的轻量级，简单快速的XML解析器。
- RapidXML : 试图创建最快速的XML解析器，同时保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性。
- TinyXML : 简单小型的C++XML解析器，可以很容易地集成到其它项目中。
- TinyXML2 : 简单快速的C++CML解析器，可以很容易集成到其它项目中。
- TinyXML++ : TinyXML的一个全新的接口，使用了C++的许多许多优势，模板，异常和更好的异常处理。
- Xerces-C++ : 用可移植的C++的子集编写的XML验证解析器。
- std::hash<std::string>
- std::hash<std::u16string>
- std::hash<std::u32string>
- std::hash<std::wstring>
- std::hash<std::error_code>
- std::hash<std::bitset>
- std::hash<std::type_index>
- std::hash<std::vector<bool>>
- std::atomic<bool>
- std::atomic<char>
- std::atomic<signed char>
- std::atomic<unsigned char>
- std::atomic<short>
- std::atomic<unsigned short>
- std::atomic<int>
- std::atomic<unsigned int>
- std::atomic<long>
- std::atomic<unsigned long>
- std::atomic<long long>
- std::atomic<unsigned long long>
- std::atomic<char8_t>
- std::atomic<char16_t>
- std::atomic<char32_t>
- std::atomic<wchar_t>
- std::atomic<std::int8_t>
- std::atomic<std::uint8_t>
- std::atomic<std::int16_t>
- std::atomic<std::uint16_t>
- std::atomic<std::int32_t>
- std::atomic<std::uint32_t>
- std::atomic<std::int64_t>
- std::atomic<std::uint64_t>
- std::atomic<std::int_least8_t>
- std::atomic<std::uint_least8_t>
- std::atomic<std::int_least16_t>
- std::atomic<std::uint_least16_t>
- std::atomic<std::int_least32_t>
- std::atomic<std::uint_least32_t>
- std::atomic<std::int_least64_t>
- std::atomic<std::uint_least64_t>
- std::atomic<std::int_fast8_t>
- std::atomic<std::uint_fast8_t>
- std::atomic<std::int_fast16_t>
- std::atomic<std::uint_fast16_t>
- std::atomic<std::int_fast32_t>
- std::atomic<std::uint_fast32_t>
- std::atomic<std::int_fast64_t>
- std::atomic<std::uint_fast64_t>
- std::thread
- std::mutex
- std::lock
- std::call_once
- std::atomic
- std::cond_ition_variable
- std::async
- volatile
- std::future
- std::thread_local
- std::exception_ptr
- std::make_exception_ptr
- std::current_exception
- std::rethrow_exception
- std::nested_exception
- std::throw_with_nested
- std::rethrow_if_nested
- std::error_category
- std::generic_category
- std::error_condition
- std::errc
- std::error_code
- std::system_error
-
语法：__pragma(字符串字面量)
- _Pragma运算符
-
语法：static_assert(常量表达式，"提示字符串")
- static assert
- optional(可能或可能不保有一个对象的包装器)
- make_optional(创建一个 optional 对象)
- std::swap(std::optional)(特化 std::swap 算法)
- std::hash<std::optional>(特化 std::hash 算法)
- nullopt_t(带未初始化状态的 optional 类型的指示器)
- bad_optional_access(指示进行了到不含值的 optional 的有检查访问的异常)
- nullopt(nullopt_t 类型对象)
- variant(类型安全的可辨识联合体)
- visit(以一或多个 variant 所保有的各实参调用所提供的函数对象)
- holds_alternative(检查某个 variant 是否当前持有某个给定类型)
- std::get(std::variant)(以给定索引或类型（若类型唯一）读取 variant 的值，错误时抛出异常)
- get_if(以给定索引或类型（若其唯一），获得指向被指向的 variant 的值的指针，错误时返回空指针)
- std::swap(std::variant)(特化 std::swap 算法)
- monostate(用作非可默认构造类型的 variant 的首个可选项的占位符类型)
- bad_variant_access(非法地访问 variant 的值时抛出的异常)
- variant_size(在编译时获得 variant 可选项列表的大小)
- variant_size_v(在编译时获得 variant 可选项列表的大小)
- variant_alternative(在编译时获得以其下标指定的可选项的类型)
- variant_alternative_t(在编译时获得以其下标指定的可选项的类型)
- std::hash<std::variant>(特化 std::hash 算法)
- variant_npos(非法状态的 variant 的下标)
- any(可保有任何可复制构造 (CopyConstructible) 类型的实例的对象)
- std::swap(std::any)(特化 std::swap 算法)
- any_cast(对被容纳对象的类型安全访问)
- make_any(创建 any 对象)
- bad_any_cast(当类型不匹配时按值返回形式的 any_cast 所抛出的异常)
- to_chars(转换整数或浮点值到字符序列象)
- from_chars(转换字符序列到整数或浮点值)
- chars_format(指定 std::to_chars 和 std::from_chars 所用的格式)
- insert_or_assign(插入元素，或若键已存在则赋值给当前元素)
- try_emplace(若键不存在则原位插入，若键存在则不做任何事)
- extract(从另一容器释出结点)
- merge(从另一容器接合结点)
- insert_or_assign(插入元素，或若键已存在则赋值给当前元素)
- try_emplace(若键不存在则原位插入，若键存在则不做任何事)
- extract(从另一容器释出结点)
- merge(从另一容器接合结点)
-
is_pointer_interconvertible_base_of(检查一个类型是否为另一类型的指针可互转换（起始）基类)
-
is_pointer_interconvertible_with_class(检查一个类型的对象是否与该类型的指定子对象指针可互转换)
- coroutine_traits(用于发现协程承诺类型的特征类型)
- coroutine_handle(用于指代暂停或执行的协程)
- noop_coroutine(创建在等待或销毁时无操作的协程柄)
- noop_coroutine_promise(用于无可观察作用的协程)
- noop_coroutine_handle(std::coroutine_handle<std::noop_coroutine_promise> ，有意用于指代无操作协程)
- suspend_never(指示 await 表达式应该决不暂停)
- suspend_always(指示 await 表达式应该始终暂停)
- std::coroutine_traits
- std::coroutine_handle
- three_way_comparable(指定运算符 <=> 在给定类型上产生一致的结果)
- three_way_comparable_with(指定运算符 <=> 在给定类型上产生一致的结果)
- partial_ordering(三路比较的结果类型，支持所有 6 种运算符，不可替换，并允许不可比较的值)
- weak_ordering(三路比较的结果类型，支持所有 6 种运算符且不可替换)
- strong_ordering(三路比较的结果类型，支持所有 6 种运算符且可替换)
- is_eq(具名比较函数)
- is_neq(具名比较函数)
- is_lt(具名比较函数)
- is_lteq(具名比较函数)
- is_gt(具名比较函数)
- is_gteq(具名比较函数)
- compare_three_way(实现 x <=> y 的函数对象)
- compare_three_way_result(获得三路比较运算符 <=> 在给定类型上的结果)
- common_comparison_category(给定的全部类型都能转换到的最强比较类别)
- strong_order(进行三路比较并产生 std::strong_ordering 类型结果)
- weak_order(进行三路比较并产生 std::weak_ordering 类型结果)
- partial_order(进行三路比较并产生 std::partial_ordering 类型结果)
- compare_strong_order_fallback(进行三路比较并产生 std::strong_ordering 类型的结果，即使 operator<=> 不可用)
- compare_weak_order_fallback(进行三路比较并产生 std::weak_ordering 类型的结果，即使 operator<=> 不可用)
- compare_partial_order_fallback(进行三路比较并产生 std::partial_ordering 类型的结果，即使 operator<=> 不可用
- cmp_equal(比较二个整数值，而无转换所致的值更改)
- cmp_not_equal(比较二个整数值，而无转换所致的值更改)
- cmp_less(比较二个整数值，而无转换所致的值更改)
- cmp_less_equal(比较二个整数值，而无转换所致的值更改)
- cmp_greater_equal(比较二个整数值，而无转换所致的值更改)
- in_range(检查整数值是否在给定整数类型的范围内)
-
uninitialized_default_construct_n(在起始和计数所定义的未初始化内存区域用默认初始化构造对象)
-
uninitialized_value_construct_n(在起始和计数所定义的未初始化内存区域以值初始化构造对象)
- same_as(指定一个类型与另一类型相同)
- derived_from(指定一个类型派生自另一类型)
- convertible_to(指定一个类型能隐式转换成另一类型)
- common_reference_with(指定两个类型共有一个公共引用类型)
- common_with(指定两个类型共有一个公共类型)
- integral(指定类型为整型类型)
- signed_integral(指定类型为有符号的整型类型)
- unsigned_integral(指定类型为无符号的整型类型)
- floating_point(指定类型为浮点类型)
- assignable_from(指定一个类型能从另一类型赋值)
- swappable(指定一个类型能进行交换，或两个类型能彼此交换)
- swappable_with(指定一个类型能进行交换，或两个类型能彼此交换)
- destructible(指定能销毁该类型的对象)
- constructible_from(指定该类型的变量能从一组实参类型进行构造，或绑定到一组实参类型)
- default_initializable(指定能默认构造一个类型的对象)
- move_constructible(指定能移动构造一个类型的对象)
- copy_constructible(指定能复制构造和移动构造一个类型的对象)
- boolean-testable(指定能用于布尔语境的类型)
- equality_comparable(指定运算符 == 为等价关系)
- equality_comparable_with(指定运算符 == 为等价关系)
- totally_ordered(指定比较运算符在该类型上产生全序)
- totally_ordered_with(指定比较运算符在该类型上产生全序)
- movable(指定能移动及交换一个类型的对象)
- copyable(指定能复制、移动及交换一个类型的对象)
- semiregular(指定能赋值、移动、交换及默认构造一个类型的对象)
- regular(指定类型为正则，即它既为 semiregular 亦为 equality_comparable)
- invocable(指定能以给定的一组实参类型调用的可调用类型)
- regular_invocable(指定能以给定的一组实参类型调用的可调用类型)
- predicate(指定可调用类型为布尔谓词)
- relation(指定可调用类型为二元关系)
- equivalence_relation(指定 relation 施加等价关系)
- strict_weak_order(指定一个 relation 所强加的是严格弱序)
-
uses_allocator_construction_args(准备匹配给定类型所要求的使用分配器构造的口味的参数列表)
-
uninitialized_construct_using_allocator(以使用分配器构造的手段在指定的内存位置创建给定类型的对象)
-
ranges::uninitialized_default_construct(在范围所定义的未初始化的内存区域以默认初始化构造对象)
-
ranges::uninitialized_default_construct_n(在起始与计数所定义的未初始化的内存区域以默认初始化构造对象)
-
ranges::uninitialized_value_construct(在范围所定义的未初始化的内存区域以值初始化构造对象)
-
ranges::uninitialized_value_construct_n(在起始与计数所定义的未初始化的内存区域以值初始化构造对象)
- is_clock(确定类型是否为时钟 (Clock))
- is_clock_v(确定类型是否为时钟 (Clock))
- utc_clock(协调世界时 (UTC) 的时钟 (Clock))
- tai_clock(国际原子时 (TAI) 的时钟 (Clock))
- gps_clock(GPS 时间的时钟 (Clock))
- file_clock(用于文件时间的时钟 (Clock))
- local_t(表示本地时间的伪时钟)
- clock_time_conversion(定义如何转换一个时钟的时间点为另一个的特性类)
- clock_cast(转换一个时钟的时间点为另一个)
- time_of_day(表示一日中的时间)
- is_am(在 12 时和 24 时格式当天时刻之间翻译)
- is_pm(在 12 时和 24 时格式当天时刻之间翻译)
- make12(在 12 时和 24 时格式当天时刻之间翻译)
- make24(在 12 时和 24 时格式当天时刻之间翻译)
- last_spec(指示一个月中最后日期或星期的标签类)
- day(表示月之日期)
- month(表示年之月份)
- year(表示格里高利历中的年)
- weekday(表示格里高利历中星期之日)
- weekday_indexed(表示月份的第 n 个 weekday)
- weekday_last(表示月份的最后一个 weekday)
- month_day(表示特定 month 的特定 day)
- month_day_last(表示特定 month 的最后一日)
- month_weekday(表示特定 month 的第 n 个 weekday)
- month_weekday_last(表示特定 month 的最后一个 weekday)
- year_month(表示特定 year 的特定 month)
- year_month_day(表示特定的 year 、 month 和 day)
- year_month_day_last(表示特定 year 和 month 的最后一日)
- year_month_weekday(表示特定 year 和 month 的第 n 个 weekday)
- year_month_weekday_last(表示特定 year 和 month 的最后一个 weekday)
- operator/(创建格里高利历日期的约定语法)
- tzdb(描述 IANA 时区数据库的副本)
- tzdb_list(表示 tzdb 的链表)
- get_tzdb(访问和控制全球时区数据库信息)
- get_tzdb_list(访问和控制全球时区数据库信息)
- reload_tzdb(访问和控制全球时区数据库信息)
- remote_version(访问和控制全球时区数据库信息)
- locate_zone(定位基于其名称的 time_zone)
- current_zone(返回当前的 time_zone)
- time_zone(表示时区)
- sys_info(表示在特定时间点的关于时区的信息)
- local_info(表示关于从本地时间转换到 UNIX 时间的信息)
- choose(选择应如何解析歧义的本地时间)
- zoned_traits(zoned_time 所用的时区指针的特性类)
- zoned_time(表示时区和时间点)
- leap_second(含有关于插入闰秒的信息)
- time_zone_link(表示时区的替用名)
- nonexistent_local_time(抛出以报告本地时间不存在的异常)
- ambiguous_local_time(抛出以报告本地时间有歧义的异常)
- parse(从流分析 chrono 对象)
- begin(返回指向起始的迭代器)
- end(返回指向末尾的迭代器)
- rbegin(返回指向起始的逆向迭代器)
- rend(返回指向末尾的逆向迭代器)
- front(访问第一个元素)
- back(访问最后一个元素)
- dynamic_extent(size_t 类型常量，指明 span 拥有动态长度)
- indirectly_readable(指定类型通过应用运算符 * 可读)
- indirectly_writable(指定可向迭代器所引用的对象写入值)
- weakly_incrementable(指定 semiregular 类型能以前后自增运算符自增)
- incrementable(指定 weakly_incrementable 类型上的自增操作保持相等性，而且该类型为 equality_comparable)
- input_or_output_iterator(指定该类型对象可以自增且可以解引用)
- sentinel_for(指定类型为某个 input_or_output_iterator 类型的哨位类型)
- sized_sentinel_for(指定可对一个迭代器和一个哨位应用 - 运算符，以在常数时间计算其距离)
- input_iterator(指定类型为输入迭代器，即可读取其所引用的值，且可前/后自增)
- output_iterator(指定类型为给定的值类型的输出迭代器，即可向其写入该类型的值，且可前/后自增)
- forward_iterator(指定 input_iterator 为向前迭代器，支持相等比较与多趟操作)
- bidirectional_iterator(指定 forward_iterator 为双向迭代器，支持向后移动)
- random_access_iterator(指定 bidirectional_iterator 为随机访问迭代器，支持常数时间内的前进和下标访问)
- contiguous_iterator(指定 random_access_iterator 为连续迭代器，指代内存中连续相接的元素)
- indirectly_readable_traits(计算 indirectly_readable 类型的值类型)
- iter_value_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_difference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_rvalue_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_common_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iterator_traits(为迭代器各项性质提供统一接口)
- input_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- output_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- forward_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- bidirectional_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- random_access_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- contiguous_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- indirectly_readable(指定类型通过应用运算符 * 可读)
- indirectly_writable(指定可向迭代器所引用的对象写入值)
- weakly_incrementable(指定 semiregular 类型能以前后自增运算符自增)
- incrementable(指定 weakly_incrementable 类型上的自增操作保持相等性，而且该类型为 equality_comparable)
- input_or_output_iterator(指定该类型对象可以自增且可以解引用)
- sentinel_for(指定类型为某个 input_or_output_iterator 类型的哨位类型)
- sized_sentinel_for(指定可对一个迭代器和一个哨位应用 - 运算符，以在常数时间计算其距离)
- input_iterator(指定类型为输入迭代器，即可读取其所引用的值，且可前/后自增)
- output_iterator(指定类型为给定的值类型的输出迭代器，即可向其写入该类型的值，且可前/后自增)
- forward_iterator(指定 input_iterator 为向前迭代器，支持相等比较与多趟操作)
- bidirectional_iterator(指定 forward_iterator 为双向迭代器，支持向后移动)
- random_access_iterator(指定 bidirectional_iterator 为随机访问迭代器，支持常数时间内的前进和下标访问)
- contiguous_iterator(指定 random_access_iterator 为连续迭代器，指代内存中连续相接的元素)
- incrementable_traits(计算 weakly_incrementable 类型的差类型)
- indirectly_readable_traits(计算 indirectly_readable 类型的值类型)
- iter_value_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_difference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_rvalue_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iter_common_reference_t(计算迭代器的关联类型)
- iterator_traits(为迭代器各项性质提供统一接口)
- input_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- output_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- forward_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- bidirectional_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- random_access_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- contiguous_iterator_tag(用于指示迭代器类别的空类类型)
- indirectly_unary_invocable(指定可调用类型能以解引用某个 indirectly_readable 类型的结果进行调用)
- indirectly_regular_unary_invocable(指定可调用类型能以解引用某个 indirectly_readable 类型的结果进行调用)
- indirect_unary_predicate(指定可调用类型，在以解引用一个 indirectly_readable 类型的结果进行调用时，满足 predicate)
- indirect_binary_predicate(指定可调用类型，在以解引用两个 indirectly_readable 类型的结果进行调用时，满足 predicate)
- indirect_equivalence_relation(指定可调用类型，在以解引用两个 indirectly_readable 类型的结果进行调用时，满足 equivalence_relation)
- indirect_strict_weak_order(指定可调用类型，在以解引用两个 indirectly_readable 类型的结果进行调用时，满足 strict_weak_order)
- indirectly_movable(指定可从 indirectly_readable 类型移动值给 indirectly_writable 类型)
- indirectly_movable_storable(指定可从 indirectly_readable 类型移动值给 indirectly_writable 类型，且该移动可以通过中间对象进行)
- indirectly_copyable(指定可从 indirectly_readable 类型复制值给 indirectly_writable 类型)
- indirectly_copyable_storable(指定可从 indirectly_readable 类型复制值给 indirectly_writable 类型，且该复制可以通过中间对象进行)
- indirectly_swappable(指定能交换两个 indirectly_readable 类型所引用的值)
- indirectly_comparable(指定能比较两个 indirectly_readable 类型所引用的值)
- permutable(指定在原位重排元素的算法的共用要求)
- mergeable(指定通过复制元素将已排序序列归并到输出序列中的算法的要求)
- sortable(指定重排序列为有序序列的算法的共用要求)
- indirect_result_t(计算在解引用某组 indirectly_readable 类型的结果上调用可调用对象的结果)
- projected(用于对接受投影的算法指定约束的辅助模板)
- move_sentinel(用于 std::move_iterator 的哨位适配器)
- common_iterator(适配一个迭代器类型及其哨位为一个公共迭代器类型)
- default_sentinel_t(用于知晓其边界的迭代器的默认哨位)
- counted_iterator(对到范围结尾距离进行跟踪的迭代器适配器)
- unreachable_sentinel_t(始终与任何 weakly_incrementable 类型比较都不相等的哨位)
- ranges::advance(令迭代器前进给定的距离或到给定的边界)
- ranges::distance(返回迭代器与哨位间的距离，或范围起始与结尾间的距离)
- ranges::next(自增迭代器给定的距离或到边界)
- ranges::prev(自减迭代器给定的距离或到边界)
- ranges::begin(返回指向范围起始的迭代器)
- ranges::cbegin(返回指向只读范围起始的迭代器)
- ranges::end(返回指示范围结尾的哨位)
- ranges::cend(返回指示只读范围结尾的哨位)
- ranges::rbegin(返回指向范围的逆向迭代器)
- ranges::crbegin(返回指向只读范围的逆向迭代器)
- ranges::rend(返回指向范围的逆向尾迭代器)
- ranges::crend(返回指向只读范围的逆向尾迭代器)
- ranges::size(获得能在常数时间内计算大小的范围的大小)
- ranges::ssize(获得能在常数时间内计算大小的范围的大小，并将它转换成有符号整数)
- ranges::empty(检查范围是否为空)
- ranges::data(获得指向连续范围的起始的指针)
- ranges::cdata(获得指向只读连续范围的起始的指针)
- out_ptr_t(与外来指针设置器交互，并在析构时重设智能指针)
- out_ptr(以关联的智能指针和重设参数创建 out_ptr_t)
- inout_ptr_t(与外来指针设置器交互，从智能指针获得初始指针值，并在析构时重设它)
- inout_ptr(以关联的智能指针和重设参数创建 inout_ptr_t)
- allocation_result(记录由 allocate_at_least 分配的存储的地址与实际大小)
- allocate_at_least(经由分配器分配至少与请求的大小一样大的存储)
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